在货架中重力式货架和自动立体仓库货架都是很常见的货架种类，但因为应用场合不同，所以使用也不同。
在货架每层的通道上，皆装置有一定坡度的、带有轨道的导轨，进库的单元货物在重力的作用下，由进库端流向没库端。这样的仓库，在排与排之间出有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，当为相同的货物或一从同时进库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的疾速存取，单元货格最大承载可达5000kg，是各行各业最常用的存储方式。
重力式货架：相对普通托盘货架而婉言不需要操作通道，旧增加60％的空间本用率；托盘操作遵照先进后出的绳尺；自动贮存回委婉；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且不操作通道，所以减少了运赢道线和叉车的数量。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
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