货架种类诸多，牛腿式货架主要用于自动化仓库中。此类货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。
牛腿式货架系统的稳定性是所有种类货架中较为薄弱的，为此货架不宜过高，一般在10m以内，另外系统中还需加设拉固装置。
因此，此种系统货架排布密集，空间利用率极高，适于储存少品种大批量同类型货物，货物可从同一侧存入取出，也可从一侧存入另一侧取出。主要应用于烟草、电子、机械制造等行业，也因为可以最大程度的帮助客户扩展空间和节约成本，从而被广泛使用。
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