横梁式货架是最通用的货架类型，就机械配套而言也是最简单，所需的投资成本相较于其他同种仓储货架类型较低，横梁式货架适用于众多行业，它最大的优点就是可以单独存入且移动不需要移动其他托盘，而在实际使用过程中，可以按照货物具体尺寸的要求进行调整，但是横梁式货架所需的通道较大，相对于其他同类仓储货架类型，他的存储量相对较低。
窄巷道货架的主体是横梁式货架，区别在于货架底部加装三巷堆垛叉车的行动导轨，而运行过程中叉车沿既定轨道滑行， 货架系统的堆垛通道宽度稍大于托盘货物的宽度，高密度的存储需求得以实现。同时继承了横梁式货架系统的所有优点，货架系统所收纳的所有物料均具备100%的可选性，叉车可随时存储任一托盘货物。快速的存储效率，非常高的存储密度，对于适合采用窄巷道货架系统的存储与物流中心来说，带来的是显著的生产效率与成本效益。
双深度货架将货架设计成双排并列存放的货架类型，它是在横梁式货架的基本上衍生而来的，货架结构简单，由于采用双排并列排放，所以双深度货架所需的通道少，因此，同等面积下，双深度货架的储存量会比横梁式货架的多，而和横梁式货架不同的是双深度货架使用的是 剪刀式叉车。但是缺点就是双深度货架不能满足先进先出的要求 ，适用于取货率较低的仓库，地面的使用率可达42%。
