驶入式货架系统由于其自身结构特点，在设计及规划过程中要兼顾到存储货物、货架选材、强度、刚度、稳定性等诸多要求。
驶入式货架简介：
驶入式货架是叉车驶入驶出货架内、以托盘单元货品进行存储作业的组装式货架。驶入式货架又称通廊式货架、贯通式货架，是采用格构式立柱边续方式连接起来的 多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种货架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但 同一作业通道内的货品不能做到先进先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣 等行业。据统计，驶入式货架可以达到最大的存储密度，空间有效利用率最多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上。
托盘单元货品的标准化：
驶入式货架仓库的规划设计首先是托盘单元货品的标准化，货架结构和尺寸应根据存储物品和托盘尺寸来确定，尽量选用国家标准中推荐的1200系列托盘。由于驶入 式货架的托盘单元货品存储密度大，操作通道和存储空间合一，相对于其他类别的货架而言，对托盘质量和托盘单元货品的外部尺寸界限应有较高的要求；此外，托盘单元货品的重量通常应 控制在1600kg以内。
在上述条件的基础上，才能进一步开展驶入式货架的总体平面布置和结构设计，以及与其他货架组合使用的仓库规划和设计。
驶入式货架设计的基本尺寸：
W为叉车取向的托盘宽度尺寸，它是驶入式货架设计的重要参数之一，直接影响货架的其他尺寸和叉车的可操作空间；W1为叉车的有效通行距离，直接决定叉车车身 的宽度（通常叉车车身宽度小于W1—100mm）；W2为通道相邻两柱片中心线之间的距离；W3为悬臂的有效长度，悬臂有效长度越大，立柱片所受的弯扭矩越大，相同规格的立柱片的承载能力越 小，即影响货架的整体承载能力，一般W3≥210mm；W4为托盘在悬臂梁上的搭载尺寸，关系到托盘存取过程的安全性，一般W4≥130mm；W5是货物与立柱片之间的间隙，影响到货物对立柱片的 安全性及叉车的可摇摆度，一般W5≥75mm。
驶入式货架的设计：
在驶入式货架的设计过程中，首先要进行托盘单元货品的标准化，确定托盘的规格尺寸、堆高、额定载重量；然后才能规划驶入式货架的整体结构和存储单元的跨度 、深度、层间距、高度等关键尺寸，进行货架结构和零部件的设计与审核。设计时，应针对关键参数进行设计验证或试验验证，根据案例结构建立相应的力学简化模型，根据货架的实际受力 （包括地震载荷等）及载荷分布，结合相应的构件截面几何参数和质量特性，进行有关强度、刚度、稳定性的设计和校核，必要时可通过实验验证以确保设计结果与实际相符。
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